HF-SP 2000r/min系列中慣量·中容量電機(jī)型號(hào)有：HF-SP52，HF-SP102，HF-SP152,HF-SP202,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702，  HF-SP52B，HF-SP102B，HF-SP152B,HF-SP202B,HF-SP352B,HF-SP502B,HF-SP702B

三菱伺服電機(jī)使用手冊(cè)

【HF-SP152與HF-SP152B三菱伺服電機(jī)的基本規(guī)格說(shuō)明】
◆特點(diǎn):HF-SP 1000r/min系列中慣量·中容量
  ◆適用驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-200A，MR-J3-200B
  ◆額定輸出功率(連續(xù)特性)(kW)]:1.5
  ◆額定轉(zhuǎn)矩(連續(xù)特性)[N.m]:7.16
  ◆額定速度:2000r/min
  ◆編碼器分辨率:262144
  ◆最大速度：3000r/min
  ◆瞬時(shí)允許速度：3450r/min
  ◆最大轉(zhuǎn)矩[N.m]：21.5
  ◆連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比率[kW/s]：28.8
  ◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]：17.8
  ◆推薦的慣量比GD2：15倍以下
  ◆額定電流[A]：8.0 
  ◆最大電流[A]：2.4
  ◆速度/位置檢測(cè)器：絕對(duì)和增量方式共用編碼器
  ◆絕緣等級(jí)：等級(jí)B
  ◆結(jié)構(gòu)：全封閉，自冷(保護(hù)等級(jí)：IP65)
  ◆振動(dòng)等級(jí)：V-10
  ◆軸允許負(fù)載： L[mm] 55   徑向[N] 980   軸向[N] 490
  ◆重量[kg]：8.3

HF-SP152 HF-SP152B轉(zhuǎn)矩特性分析圖

【HF-SP152B電磁制動(dòng)特性】
  ◆類(lèi)型：裝有彈簧的安全抽動(dòng)器
  ◆額定電壓:24V DC 0 -10%
  ◆容量[W]20℃時(shí)：20
  ◆抽動(dòng)器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩[N.m]:8.5
  ◆釋放延遲時(shí)間[s]：0.04
  ◆釋放延遲時(shí)間[s]DC off:0.03
  ◆允許每次制動(dòng)能量[J]:400
  ◆允許每小時(shí)制動(dòng)能量[J]:4000
  ◆伺服電機(jī)軸的抽動(dòng)器松動(dòng)[degrees]:0.2~0.6
  ◆抽動(dòng)周期數(shù)[次]：20000
  ◆每次制動(dòng)的能量[J]：200